전기기기제어 - 타여자 직류전동기설계
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작성일 23-01-24 10:51
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그리고 2/4 상한에서 Regeneration이 가능하도록 하기 위해서는 AC/DC 전력변환장치가 전압형 컨버터로 구성되어야 하고 직류전압제어를 이루기위해 왼쪽과 같이 Vref를 설정하고 Vdc를 출력해서 직류전압제어 를하기위해 PI 제어기를 설계하였다. 속도제어를 outer loop로 하고 전류제어를 inner loop로 하여 속도의 에러 값을 PI 제어기를 거쳐 전류의 기준값을 만들고 이 기준값과 아마추어 전류 값을 비교하여 전류 에러 값을 만들어 이를 다시 PI 제어기를 거쳐 PWM 파형의 듀티비를 결정하게 된다된다..
설명
- 4상한 운전 : V(-) I(+) ; Reverse Braking (Regenerative braking)
토크는 전류의 함수이기 때문에 전류와 토크의 출력파형의 형태는 거의 비슷한 것을 확인할 수 있고, 토크가 변함에 따라 전류가 ω는 전압의 함수이기 때문에 전압과 ω의 출력파형이 거의 비슷한 것을 확인할 수 있었다.
2상한 운전 : W(+) T(-) ; Forward Braking
3상한 운전 : W(-) T(-) ; Reverse Motoring
다.그리고 2/4 상한에서 Regeneration이 가능하도록 하기 위해서는 AC/DC 전력변환장치가 전압형 컨버터로 구성되어야 하고 직류전압제어를 이루기위해 왼쪽과 같이 Vref를 설정하고 Vdc를 출력해서 직류전압제어 를하기위해 PI 제어기를 설계하였다.
위 회로는 타여자 직류 전동기의 4상한 운전 회로이다. 속도제어를 outer loop로 하고 전류제어를 inner loop로 하여 속도의 에러 값을 PI 제어기를 거쳐 전류의 기준값을 만들고 이 기준값과 아마추어 전류 값을 비교하여 전류 에러 값을 만들어 이를 다시 PI 제어기를 거쳐 PWM 파형의 듀티비를 결정하게 된다.
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전압은 (-)이고 전류는 (+)인 부분으로 이때 전력 P는 P<0 으로 전동기는 발전기로 동작하여 전력을 공급하게 된다
- 3상한 운전 : V(-) I(-) ; Reverse Motoring
전압은 (+)이고, 전류는 (-)인 부분으로 이때 전력 P는 P<0 으로 전동기는 발전기로 동작하여 전력을 공급하게 된다
전기기기제어,타여자 직류전동기설계
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전기기기제어 - 타여자 직류전동기설계
전압과 전류가 모두 (-)인 부분으로 이때 전력 P는 P>0 으로 전동기는 발전기로 동작하여 전력을 공급하게 된다
1상한 운전 : W(+) T(+) ; Forward Motoring
4상한 운전 : W(-) T(+) ; Reverse Braking
전류와 전압의 출력파형을 통해서도 토크와 ω처럼 4상한 동작이 일어나는 것을 확인할 수 있었다.
- 2상한 운전 : V(+) I(-) ; Forward Braking (Regenerative braking)
레포트 > 공학,기술계열
위 회로는 타여자 직류 전동기의 4상한 운전 회로이다.
